Sumobot Jr with Raspberry Pi

Created Date: 2016-05-13/ updated date: 2018-03-13
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Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。

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WEBアプリ

posted by ohwada on July 04, 2016
Sumobot をWEBサーバーにして、パソコンやスマホからWEBブラウザで操作します。
ラズパイにプログラム SumobotWebSample1 を設定します。

必要なもの
  • WiFi ドングル

必要な準備

環境設定
$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install python-dev 
$ sudo pip install virtualenv 

SumobotWebSample1 のインストール
$ cd /tmp
$ mkdir ~/sumobot/ 
$ mv SumobotJr/raspi/sumobot_web/SumobotWebSample1/ ~/sumobot/ 

$ cd ~/sumobot 
$ virtualenv venv 
( virtualenv は一度実行すれば充分です。
2回目を実行した場合は、エラーが表示されますが、実害はありません。 ) 

$ source venv/bin/activate 
(venv) $ cd SumobotWebSample1 
(venv) $ python setup.py install 
...
(正しく実行されると、最後に表示されます)
Finished processing dependencies for SumobotWebSample1==0.1 
(venv) $ deactivate

自動起動の設定
$ sudo sh init.sh 

動作確認
リブートします。
$ sudo reboot
パソコンのWEBブラウザにて、下記にアクセスします。
「wakeup」ボタンをクリックします。
矢印のアイコンをクリックして、前進や後退などの動作をすれば、OKです。
最後に、「quit」ボタンをクリックして、終了します。



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