Sumobot が左回転と右回転を繰り返すプログラムです。

ラズパイにプログラム sumobot turn を設定します。

インストール

$ cd /tmp

$ git clone https://github.com/FabLabKannai/SumobotJr.git 

$ mkdir ~/sumobot/ 

$ cp SumobotJr/raspi/sumobot_turn/sumobot_turn_check.py ~/sumobot/ 

自動起動

$ cd /tmp/SumobotJr/raspi/sumobot_turn/ 

$ sudo sh rc,sh

ハードの設定

P13(GPIO27) と P17(3.3V) の間に10KΩの抵抗を入れます。

プログラムが自動起動して、Sumobot は動き続けます。

P17(3.3V) に代わりに P14(GND) につなぐと、プログラムは終了して、Sumobot は停止したままになります。

動作確認

電源を入れます。

Sumobot が左回転と右回転を繰り返せば、OKです。