Sumbot をWii リモコンから操作する

ラズパイにプログラム sumobot wii を設定します

必要なもの

Bluetooth ドングル

Wii リモコン

環境設定

$ sudo apt-get install --no-install-recommends bluetooth 

$ sudo apt-get install python-cwiid 

インストール

$ cd /tmp

$ git clone https://github.com/FabLabKannai/SumobotJr.git 

$ mkdir ~/sumobot/ 

$ cp SumobotJr/raspi/sumobot_wii/sumobot_wii_remote.py ~/sumobot/ 

自動起動

$ cd /tmp/SumobotJr/raspi/sumobot_wii/ 

$ sudo cp -p /etc/rc.local /etc/rc.local.orig 

$ sudo cp -f rc.local.sumobot_wii /etc/rc.local 

$ sudo chmod 755 /etc/rc.local 

使い方

接続

ラズパイが起動して、３分くらい経つと、LEDが点灯します。

そのタイミングで、「１」と「２」のボタンを同時に押します。

接続すると、軽い振動が来ます。

終了

「+」と「-」のボタンを同時に押します。

操作

十字キー 

上 : 前進

下 : 後退

左 : 左回転

右 : 右回転

「-」 : LED 消灯

「+」 : LED 点灯

「1」 : LED ブリンク

その他のキー : 何もしない