親戚の古い家屋で過ごした際に不便であった点を考えたところ、重い引き戸を浅い取っ手にかけた指先のみで操作する必要があるという点が挙げられた。特に力の弱い居住者にとって、指先だけで操作することは改善するべき課題であると考えた。

 先述の通り、重い引き戸の浅い取っ手の操作を容易にするための手指に装着する自助具の考案・開発を行った。

サポート不要で印刷ができるように、また使用に際して肉体的苦痛を伴わないよう、調整を重ねた。