FabWalker / WalkingTree

Created Date: 2015-06-02/ updated date: 2018-03-13
    Owner & Collaborators
    License
    By nc sa
    Summary
    walkingtreeは自然から最適な木の枝や植物を採取し胴体とすることで,歩く植物とする自立型ロボット玩具である.上部の植木鉢に採取した植物や木の枝を植え,体験者の想像した歩行植物ロボットとして完成する.
    完成後は,自立したロボットとして動き始める.太陽光の当たる場所に辿り着くと,動力のモーターはソーラー充電器により蓄電され,上部に植えられた植物は光合成を行う.太陽光エネルギーによって光合成と発電を行う,いわば動く植物である.

    Materials

      Tools

        Blueprints

          Making

          • ロボットの体と脚を3Dプリンタで出力する

            0
            Thumb sp studio
            あらかじめ、ロボットの体と脚を3Dプリンタで出力しておく。

            ※自然に馴染むように茶色などに塗装してもよい
            Small p6020639
            • メモ

              0
              Thumb sp studio
              3Dでプリンタで作ったパーツは割れやすいのでそのうちレーザーカッターで作ったバージョンも公開予定
          • ギアボックスを組み立てる

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            Thumb sp studio
            タミヤ ロボクラフトシリーズ メカキリンを開封し、説明書③〜⑤に従ってギアボックスを組み立てる。
            このとき、逆転スイッチは使用しないので取り付けなくてよい。
            また電池ボックスはマイコンに接続するので、ここではモータとは配線しない。
            Small p6020637
            • 基板部を組み立てる

              0
              Thumb sp studio
              ロボットの動きをプログラムするための基板を作る。
              今回はできるだけ小型にしたかったので、ArduinoのファームウェアをAVRマイコンATMEGA168Pに書き込んで、自作Arduinoとして使用した。

              下記の手順などを参考にしながらATmega168Pにファームウェアを書き込んで、プログラムのスケッチをアップロードします。
              • Small p6020634
              • Small p6020636
            • 回路図

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              Thumb sp studio
              部品リスト
              atmega168P

              基板に部品をはんだ付けする。
              モータ、バッテリー、ACアダプタ、マイコンを接続する。
              • Small
              • Small p6020632
              • メモ

                0
                Thumb sp studio
                マイコンとモータを同じ電源から引いてしまうと、モータの方に電気を持って行かれてしまい、マイコンがリセットされる問題があるので、ACアダプタを接続している。おそらく別の電池ボックスを使ってもいいと思われる。
                ここも今後改善予定。
            • ギアボックスに体パーツをつける

              0
              Thumb sp studio
              接着剤などでギアボックスに体パーツをつける
              Small p6020630
              • 基板を体パーツにつける

                0
                Thumb sp studio
                グルーガンなど使うとつけやすい
                Small p6020631
                • カバーを付ける

                  0
                  Thumb sp studio
                  プラ版とかでカバーを作ってつける
                  Small p6020622
              • 脚パーツをギアボックスに付ける

                0
                Thumb sp studio
                タミヤ メカキリンの説明書⑦〜⑨を参考にしながらギアボックスに造形した脚パーツを付ける。
                脚パーツには、木の枝などを取り付けるための輪ゴムをはめる。
                ゴムは何でも良いが、直径15mmのゴムチューブを輪切りにして使用した。
                • Small p6020628
                • Small p6020626
                • 木の枝、植物を拾ってくる

                  0
                  Thumb sp studio
                  公園や森で適切な長さの木の枝や花、草などを採取してくる。
                  植木鉢部分につける植物は、クッションシートなどで包んでいると入れやすい。
                  Small p6020624
                  Add Card Order

                  References

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