メモ
0３Dでプリンタで作ったパーツは割れやすいのでそのうちレーザーカッターで作ったバージョンも公開予定
FabWalker / WalkingTree
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License
FabWalker / WalkingTree by KazuhiroJinnouchi is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
walkingtreeは自然から最適な木の枝や植物を採取し胴体とすることで，歩く植物とする自立型ロボット玩具である．上部の植木鉢に採取した植物や木の枝を植え，体験者の想像した歩行植物ロボットとして完成する．
完成後は，自立したロボットとして動き始める．太陽光の当たる場所に辿り着くと，動力のモーターはソーラー充電器により蓄電され，上部に植えられた植物は光合成を行う．太陽光エネルギーによって光合成と発電を行う，いわば動く植物である．
完成後は，自立したロボットとして動き始める．太陽光の当たる場所に辿り着くと，動力のモーターはソーラー充電器により蓄電され，上部に植えられた植物は光合成を行う．太陽光エネルギーによって光合成と発電を行う，いわば動く植物である．
Materials
Tools
Blueprints
Making
- タミヤ ロボクラフトシリーズ メカキリンを開封し、説明書③〜⑤に従ってギアボックスを組み立てる。このとき、逆転スイッチは使用しないので取り付けなくてよい。また電池ボックスはマイコンに接続するので、ここではモータとは配線しない。
- ただちょっとこれは初心者には難しめなので、Arduinominiとか Trinket使ったバージョンも公開します。参考http://jun1chi.blogspot.jp/2012/02/atmega328parduino-pro-33v-8mhz.html
- 接着剤などでギアボックスに体パーツをつける
- グルーガンなど使うとつけやすい
- プラ版とかでカバーを作ってつける
- タミヤ メカキリンの説明書⑦〜⑨を参考にしながらギアボックスに造形した脚パーツを付ける。脚パーツには、木の枝などを取り付けるための輪ゴムをはめる。ゴムは何でも良いが、直径15mmのゴムチューブを輪切りにして使用した。
- 公園や森で適切な長さの木の枝や花、草などを採取してくる。植木鉢部分につける植物は、クッションシートなどで包んでいると入れやすい。
完成
0
References
Usages
Project comments
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