りんご削り機 "Elie"

Created Date: 2015-12-05/ updated date: 2018-03-13
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    Summary
    授業で配布された自作CNCキットを改造して、りんご削り機を作りました。
    上の天板に穴をあけてDCモーターを設置し、モーターの先にはルーラーの先を付けています。
    りんごを回す土台の方は、タミヤのギアボックスを使用して回しています。
    りんごは一気に削れないようトルクを高くして、回転数を抑えております。
    プログラムでは、Processing側に"peeler"というコマンドを足し、大体1周ごとにY軸がずれるというような設計になっております。Z軸は手動です。
    ちなみに"Elie"という名前は、去年の朝ドラ「マッサン」より、りんご汁を作ってたことからマッサンの奥さんのエリーと名付けました。

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