授業で配布された自作CNCキットを改造して、りんご削り機を作りました。
上の天板に穴をあけてDCモーターを設置し、モーターの先にはルーラーの先を付けています。
りんごを回す土台の方は、タミヤのギアボックスを使用して回しています。
りんごは一気に削れないようトルクを高くして、回転数を抑えております。
プログラムでは、Processing側に"peeler"というコマンドを足し、大体1周ごとにY軸がずれるというような設計になっております。Z軸は手動です。
ちなみに"Elie"という名前は、去年の朝ドラ「マッサン」より、りんご汁を作ってたことからマッサンの奥さんのエリーと名付けました。