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断端部分を保護し、心地よく野菜がカットできる自助具
Owner & Collaborators
License
断端部分を保護し、心地よく野菜がカットできる自助具 by kiyoshi-utsu is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
左前腕切断事故にあった料理好きなケンちゃん。断端部分を安全に、そして衛生的に調理を楽しめるように自助具を開発しました。ケンちゃんの夢を応援する自助具づくりの記録でもあります。
［制作環境］
・PC : MacBook Air (M1, 2020)
・3D MODELING : Blender Version 3.2.2
・3D SCANNER : WIDAR
・3D PRINTER : Anycubic Mega-S
・Slicer : Ultimaker Cure
・工作道具いろいろ
［制作環境］
・PC : MacBook Air (M1, 2020)
・3D MODELING : Blender Version 3.2.2
・3D SCANNER : WIDAR
・3D PRINTER : Anycubic Mega-S
・Slicer : Ultimaker Cure
・工作道具いろいろ
Materials
Tools
Blueprints
Making
- ［Title］断端部分を保護し、心地よく野菜がカットできる自助具。［For whom］左前腕切断事故に遭われたケンちゃんや、同じような障害を抱えていらっしゃる料理が好きな方々に。［Why］断端部分が裸のママで包丁を使用している状況を見かけて。心地よく料理ができる環境を提供したい。［How］約2ヶ月。５つのプロトタイプ、３回のフィッティング。迷走しながらも楽しかったこの道のり。誰かのヒントに繋がれば。［Outcome］障害によって我慢を強いられた料理への想いに、「好きだったあの料理を作ってみたい」「飲食店をひらいてみたい」など、「やってみたい！」や「できるかも！」の気持ちが沸き起こる。
- 仕事中に左前腕切断の事故に遭われた小野さんは料理好き。小野さんには小料理屋を経営したい夢がある。小野さんのことは親しみをこめて 「ケンちゃん」と呼んでいます。2023年5月に開催されたファブリカリウム2023で出会ったケンちゃんたちと6月に西新宿のレンタルスペースで餃子パーティーを開催。後日、写真を眺め気になることがあった。
- パーティー当日は、餃子やパスタ、卵焼きなどたくさん調理してくれたケンちゃん。とても器用にキャベツを刻むケンちゃんの写真を見た際に、「あれ、これって危なくないのかな？」と思ったのが開発のきかっけ。包丁さばきの基本に「猫の手」があるが、左手を事故にあわれたケンちゃんは「猫の手」ができない。元料理人ということもあって、料理が上手なケンちゃんですが、より安心して調理できる環境を提供してあげたい。そう思いました。
- ※グループチャットでのやり取りから抜粋
- 宇都宮『こんな手のカバーがあったらどうかな？と思ったのでメモを送ります。包丁で誤って怪我をしてしまうことを防止したり、汚れを防ぎ腕を清潔に保つ目的で。メッシュ素材でできたら水洗いした際にすぐに乾いて良いかな？なんて。下部にはスパイクがついていて、しっかり対象物を保持できるとかどうでしょうかね？』↓ケンちゃん『アームカバーは魅力的かも。衛生面やニオイ、肌荒れ防止にもよきですなぁ』
- ケンちゃん『（包丁を扱う際）グーの形にしたときの第二関節の「とんがり」が包丁との接地面は少ないけど実は結構重要だったりします』↓宇都宮『第一関節と第二関節の間をスライドさせるように切りますよね』
- 宇都宮『たしか「猫の手で切りなさい！」なんて学校で習った気がします。スムーズに包丁を動かすには、カバーと包丁が触れる面は少ない方がいいですよね？』↓ケンちゃん『流石っすね』おぼろげなイメージで投げたメッセージだったけれども、ケンちゃんと考えを共有ができたことからニーズがあると判断。そしてこの活動をきっかけとして、ケンちゃんの夢が前進する力になれたらと開発を決意する。
- 普段のケンちゃんは電動義手や、アタッチメントを取り付けられるソケットを使用している。ただ、濡れたり汚れる作業には向かない。既存の義手やソケットにはない、シンプルな構造で濡れても大丈夫、食品に触れても大丈夫な断端部をカバーする器具開発を行いたい。［開発の留意点］・衛生的であること、洗うことができること・食品に触れても大丈夫な素材であること・装着が簡単で有ること・丈夫であること、壊れたときにリペアし易いこと・台所に置いても馴染むデザインであること
- 器具のデザインを開始させるため、断端部の情報が必要。ケンちゃんに西新宿にあるレンタル会議室に来てもらい、WIDARで左腕のスキャンをおこなう。WIDARはスマートフォンを使った3Dスキャナーアプリケーション。簡単な操作で３D化させることができる。切断された左腕をさまざまな角度からおよそ40枚撮影。撮影後、数分で3D化されたデータが生成された。
- 制作フローとして、３D化したデータをBlenderにインポートさせる予定。それにはスキャン作業をする時点で、ケンちゃんの腕にいつくか目印を仕込んでおく必要がある。
- スキャンデータのママだと、正確なサイズが不明。Blender上でサイズ調整ができるように、腕に1mm刻みの自作メジャーを貼り付けさせてもらう。Blenderで読み込んでスケール値でサイズを調整する考え。
- ◯密着度が高まった分、腕への装着に一工夫が欲しい。片手でも装着できるようにしたい。◯肉たたきハンマーのようなブロックは細かすぎるのではないか？ 細かい溝に入った汚れの掃除が大変になりそうだ。
- これまでのプロトタイプでフィッティング。およそ40分間しっかりとフィードバックをいただくことができた。※音声なし。大きな気付き◯前腕部がかなり柔らかい。◯ベルトを前方に倒す、器具の取り付けアイデアは悪くない。◯ベルト部分は複数、もしくは幅広が良いかも。◯包丁が当たる部分の修正が必要。背の低いペティナイフの場合も考える。
- ◯断端の先は上から下ろす刃から守るような屋根が欲しい。◯壁は高さのない包丁（ペティナイフなどの）でもまっすぐ切れるよう、垂直ぎみにフラットな壁を作る。◯物をしっかり抑えて切る安心感が欲しい。底面部をスリッパのように肘付近まで伸ばしたほうがいいかも。底面が伸びる分、後方の穴は後ろに移動させてもよい◯底面部分にあまり細かな作りは必要ない。汚れがたまる原因になる。肉たたきほどのボツボツはいらない掃除の手間が有りそう。2山ぐらいので問題なさそう
- ◯肉用、魚用、野菜用 と使い分けられると良い。色、目印があればいいかも。◯黒ソケットはフライパンを使う作業で用いる。切る等の仕込み作業では、［黒ソケットにアタッチメンとをつけるパターン］は考えづらい。
- これまでの3Dプリンターでの出力はプロトタイプということもあり、PLAで出力してきた。この器具は食品に触れることを前提としているので食品衛生法にも対応しているPP（ポリプロピレン）フィラメントを用いて出力したい。初めてのマテリアルは緊張する。PPフィラメント：北陸エンジニアプラスチック HEP-3DF（ナチュラル）国内トップ自動車メーカーや大手飲食チェーンなど幅広い企業様にお使いいただいております純国産３Dプリンタ用フィラメントです。高純度なこのフィラメントは、安心安全で高品質。 多数の３Dプリンタメーカーに採用されています。 食品衛生法にも対応しており、様々な用途でお使いいただけます。※引用
- たわみに対して◯包丁と触れる壁に対して垂直に小さなプレートを配置する。◯シンメトリーデザインの底面をランダム配置のデザインにすることで、さまざまな方向からの曲げに強くしたい。>ランダム底面.svg ※Illustratorで制作
- 2回目フィッティング。暑い夜の西新宿。リラックスした状態でフィードバックをもらえたらと考え、居酒屋に飛び込む。主に4つのポイントで確認。ビールを飲みつつ。プハーッ！確認点◯ 全体のサイズ感
◯ 器具のたわみ
◯ 底面の突起◯ ベルトの装着のしやすさ
- 以前のプロトタイプに比べサイズアップしたことがポジティブに働いているとのこと。断端部だけでなく前腕も器具に載せることができ、スムーズにスライドさせながらカットの動作ができている。
- カット対象物の滑り止め機能としての突起。ランダム配置の必要はなく、シンメトリーデザインの底面のママがよいとのこと。好ましい器具のたわみにも繋がる。
- ケンちゃんは後ろのベルト穴を利用する形が良いとのこと。ただ側面それぞれに2箇所ベルト穴があることは良いとのことなので現状のママとしベルト穴は削除しない方向で。また、今回のフィッティングでは結束ベルトを用いているが、もう少し着脱のスムーズさは高めたい。
- 2回目のフィッティングでおよそ形状についてOKをもらうことができた。新しいマテリアルを使ったということもあり、ほっと一安心。でもそこで満足するのは早い。次なる課題としてこの自助具を手にする方々が「ポジティブな気持ちになれるように、もっと丁寧に考えてみよう」と設定した。料理が楽しくなるような見た目や強度、装着のしやすさを求め、コンテスト応募締め切りギリギリまでとにかくブラッシュアップを重ねたい。もっと良くなるはずと信じて。
- コンテスト応募締め切り間近の25日の金曜日。おそらく最終の装着検証チャンス。ケンちゃんは今回も快くフィッティングの対応してくれた。本当にありがたい。最終仕様に近い形の出力と野菜をトートバッグに詰めて、夜の新宿に集合した。※音声あり、字幕あり。実はケンちゃんに実際に野菜をカットしてもらうのは今日が初。もし「あー実際使ってみたら改善点いっぱいですね」なんてなったらどうしようかと考え少し緊張する。が、やるしかない。器具のたわみが本当にポジティブに機能しているのか、ベルトの装着のしやすさは改善されているのか、底面の突起が機能しているのか祈る気持ちで確認した。
- 通常の千切りと同じく、数枚キャベツの葉をまとめ器具の下に置く。ちょっとずつ左にずらしながら切るのではなく、切り始めは肘を上げ、壁の上部を使い切り、徐々に肘をおろしながら壁の下部を使い切り終える。この動作を繰り返して千切りを切り進める。トントントンと軽快な包丁の音が心地よく、本当に嬉しくなる。PPフィラメントだからこそ生まれる「器具のたわみ」がポジティブに機能していることに気づいたのはたまたまの偶然。「たわみを計算して作ってます！」と言いたいところなんですが、よしとしましょう。ケンちゃんの反応を見て少し安心。
- 千切り時、どのように包丁と器具をつけた左手を動かしているのか寄りで撮影。もともと料理人であるケンちゃんは器具のない状態でも細かく・細く千切りすることはできる。でも、怖さがあると。器具のたわみと壁を利用し、包丁を動かせるようになったことで怖さをかなり軽減できている様子。上からぐっと押さえて、PPの弾性を使う。本体の程よい柔らかさが良いようだ。『断端周りが「グニャ」って見えるけど、その「遊び』が良かったかなぁ」とケンちゃん。
- ベルト2本は安心感があるけども、最終的にはシンプルなほうがいいかもと。長い時間使うときや、締付け感が苦手な場合もあるだろうから、現状のベルト穴はそのままで使用者の状態によってベルト位置、ベルト本数を選択してもらえるようにする。
- 調理時は作業の切り替えが頻繁にある。着脱のしやすさを考え、前回の結束ベルトを使ったものから、織ゴムに変更した。ゴム伸縮の力で大きく口を開くことができるようになり、ベルトパーツと本体との間に断端部分滑り込ませることができるようになった。前回のフィッテイング時にスムーズに行かなかった課題は改善できたようだ。
- 器具の仕上がり具合をケンちゃんに確認する。『これまで』（器具使用以前）を評価してもらうと「3、4点」。 理由として包丁さばきで「厚さ、太さ、薄さ」のコントロールを物理的にできない。時間がかかる問題もあって、調理のリズムが崩れる。料理内容に適した形状にカットできないから、そもそも料理を変更せざるを得ない。イメージ通りにできないからとのこと。器具を試してみて、『これから』を期待値も含めた評価は「7、8点」。 飛躍的にあがるとのコメント。フィッティング後にケンちゃんがグループチャットに感想メッセージを投稿してくれた。飛び上がるほど嬉しい！！！
最終仕様
0仕様
0◯本体- 材質：PP（ポリプロピレン） ／ 北陸エンジニアプラスチック
- サイズ：W95.7 D128.4 H72 T4mm
◯ベルトパーツ- 材質：本体と同じ
- サイズ：W90 D70 H2mm
- ベルト穴：W3 H26mm
- 加工：80℃の湯につけて曲げ加工
◯ベルト- サイズ：W20 L330mm
- 材質：アクリル、ポリエステル、ポリウレタン ／ ユザワヤ
- 加工：面ファスナー縫付け予定
最終データ>fix断端箇所サイズ- 赤シール付近周囲：約200mm
- 緑シール付近周囲：約260mm
- 先端から緑シールまでの長さ：約150mm
- 僕はグラフィックデザイナー。僕が得意とするデザインスキルも使いたい。今回のコンテストだけでなく、ケンちゃんのように料理を楽しみたいが上肢の障害で困っていらっしゃる方々を応援しつづけたいと思い、プロジェクトロゴを発表する。自助具開発だけでなく、料理を軸としたコミュニケーションの場作りなどなど企画して、アイデアとユーモアで楽しく解決できたら！ 仲間作りの旗印にも使いたい。-----食べることも作ることも、美味しいものが大好きなキャプテンクック。彼は世界イチのシェフを目指し、海賊の帽子をコック帽にかぶり直し新たな冒険に旅立ちましたとさ。
- 最終フィッティング後、検証用に買ったキャベツが鎮座する冷蔵庫を開ける。家族からのお好み焼きリクエストに応える。ザルに大量にできた千切りキャベツを見つめ、ケンちゃんが「お好み焼きは得意」って言わないかな？と淡い期待を持つ。後ほど グループチャットに投稿してみよう。「えぇ〜」と言いつつも笑いながら話を聞いてくれそう。ケンちゃんいつもありがとう。来年の夏とかにできたら面白そうだな。
- コンテストへのエントリーが無事完了し、ケンちゃんモデルが形になった。ふと思い出した人がいた。河辺さんは、先天性の左腕前腕欠損でケンちゃんと同じくファブリカリウムで出会った爽やか文学”好”青年。イベントでは別チームだったけど、ケンちゃんと同じく料理が大好きな河辺さん。お役に立てたら、さらに最高だ！聞いてみるとケンちゃんモデルをつかったフィッティングを試してくれるらしい。河辺さんの左腕の状況をよくわかっていなかったので、まずはケンちゃんモデルを装着してもらおう。使用に問題なければそのままお渡し。調整が必要であれば、調整後プレゼントできたら！
- 前情報として、「腕の長さが足りない」と言っていた河辺さん。フィッティングの日まで1週間ほどある。せっかくの機会を活かしたい。先行で厚紙を使ってダミーを作り、河辺さんにたたき台としてメッセージを送ってみた。特徴はケンちゃんモデルよりも前腕部分を伸ばしていること。「足りない」と言っていた距離を前腕の延長で補うイメージ。紙製だけど、サイズ感を確認するには問題ないだろうという目論見。> 河辺さんモデル.pdf ※A4サイズ 100%原寸で出力。厚紙に貼り付け。
- 河辺さんから「肘に位置がどこにくるの？」「腕の長さが足らないから、ベルトがつけられないかも」とのメッセージ。装着の仕方を説明するため、前腕を本体に通したように腕を画像合成。断端の先端から猫の手の壁まで大きなスペースを作ったことを河辺さんと共有する。
- さらに、「断端と作用点（包丁が触れる場所）が離れることで使いにくさが生まれる」とのフィードバックをもらうことができた。足りない＝伸ばせばいいというわけではない。参考画像も一緒に送ってくれた。自分の中での仮説がどんどん研ぎ澄まされて、理想とするものに近づいていくこの工程がとても楽しい。
- 新設したゴムベルトを後ろに引く。
- 引いていたゴムベルトを、肘部分に引っ掛ける。
- 装着したらこのようなイメージに。肘部分に引っ掛けられたゴムベルトによって、自助具が固定される。
- 左：河辺さんモデル右：ケンちゃんモデルケンちゃんモデルに比べ、前腕が短い。猫の手の壁については同じ。
- 河辺さんとのフィッティングは今回が初。しっかり目に話が聞きたくで2時間もらった。作業療法士を目指すお友達も同席してくれ、たくさんの情報を吸い上げられた。ケンちゃんモデル開発の話もアレコレしたくて、これまでの失敗作をスーツケースに入れて持ち込んだ。バックパックだけだと容量が足りない。だんだんと荷物が増えてきたなぁ。。。
- 比較用に自助具を装着していない状態でも千切りをしてもらった。ケンちゃんと同じく、左手の位置は包丁からは少し離した場所に置いて切る。切り始め序盤は前腕全体を使って野菜を保持し、終盤は断端の先端を下に向けて置く切り方に移行するようだ。この切り方の移行についてとても重要だったことは後で気づく。
- 切り方の参考になるかと思い、ケンちゃんの切り方を伝える。が、そもそも調整したつもりの自助具の前腕がまだ河辺さんの前腕にとって長すぎるように見える。それにベルトパーツも大きすぎる。前腕の長さをにあうよう調整し、フィットする可能性を探った方がよいのでは？とも考えられる。ただ、前腕全体を対象物に乗せる切り方で終始、千切りするのであれば、前腕を短くするモデルをつくることで対処できそうだ。でも、断端を下に向けて手を置く切り方に移行したい場合だとこの猫の手替わりの壁は邪魔になるなと感じた。※肘ベルトは機能せず装着なしで撮影。
- 思いついたこと・感じたことをざっくばらんに出し合った。今のママだと駄目ということがわかった。
- PPのたわみはあまり重要なポイントではないようだ
- 猫の手の壁に添わせる包丁は、スムーズに動いた方がいい（ゴムを貼り付けて検証）
- 拳状の猫の手がほしいわけではない
- 断端を起こしたとき、壁で包丁が見えなくなることが良くない様子
- 靴下形状の可能性があるかも
- 河辺さんモデルは使いやすい。でも最高じゃない。改善点ある
- 断端を覆うものはなるべく薄い方がいいかも。指先を意識できる
- 断端に近いところで切ることは怖い。本当に
- ウェットスーツ素材、布素材に可能性がありそうだ
- 食材にふれると荒れる。料理がしたくなくなるほど。特に肉
- ケンちゃんのように事故などで前腕を失う「後天性欠損の場合」と河辺さんのように生まれた時からの「先天性欠損の場合」とで「手・指先」の認識が違うはずとのこと。まずは何よりも「正確」に知ろうとするべし。精度をあげよう。形状にも想いにも敏感に。河辺さんにフィットさせることが必要だ。
- 河辺さんにとって切りやすい左腕の動かし方は？
- 切り始めと切り終わりの前腕の動きがどうなのか？
- 終始、前腕全体を使ったままで良いのか
- 終盤に断端を下に向けて切りたいのか。
- 切る対象物によって押さえ方が変わる（変える）ことができるようにするのが好ましいのか？
たくさん確認が必要だ。たくさんフィードバックをもらおう！
- 【何も自助具を装着していない状態での千切り】の動画で、９秒あたり左手の置き方を変えているように見える。前腕と断端の使い方を少しでもクリアにしておきたい。僕だけの勘違いをしている可能性があるし。
- 【宇都宮から】「切り始めと切り終わりの方で 前腕の動かし方が違うことに気が付きました。切り始めは前腕全体を使って野菜を押さえています。切り終わりになると、断端を下に向けて腕を立てるようにして野菜を押さえています。どの野菜でもこのような腕の動かし方が河辺さんにとってベストでしょうか？」「もしくは、たまたまこのキャベツの時だけといった様子でしょうか？常に前腕全体を乗せて切りたいのであれば、ケンちゃんモデルをベースにブラッシュアップする手段も考えられます。もしたまに、断端を下に向けて野菜を押さえる可能性があるのであれば、ケンちゃんモデルの猫の手の壁が邪魔になるので新形状を模索していきたいと思います」
- 【宇都宮】柔らかいモッツァレラチーズやトマトだと、先端の方が食材を潰さないように＆固定することに長けていて、繊細に動作をコントロールしやすいのかなと感じました。キャベツとかだと野菜自体が硬いから、前腕でも大丈夫なんでしょうね。↓【河辺さん】やっぱり指先で持ってる感覚なんだと思います。
私も無意識だからわかんないですね※この「無意識」を大事にしたい。河辺さんにとって、好ましい切り方なんだと思う。
- 今回のフィッティングで試してもらった自助具はシンプルに河辺さんにフィットしていない自助具。ゼロベースで考え直すことも含めてリトライ。仮説を立てて河辺さんに聞いてみよう。
- アイデアを考えていたところ、河辺さんから動画が送られてきた。断端部をガムテープ（！？）で覆った左手を使っている。「ガムテでガードするだけで結構安心感ありました。まだ慣れないし危なっかしいんですけど」と。ガムテのガードは厚みがあっても大丈夫。ガードをどの材質で作るのか、そして断端部との接着をどうするかアイデアが必要だけど、河辺さんが理想とするスタイルの空気感を確認できた。ガードと断端部、そして前腕との接着に思いついたのがシリコーンテープ、ヌーブラ、入れ歯安定剤。試してみても面白そうだ。
- PPで出力をする前にPLAで確認をしよう。［プロトタイプ 3Dプリンター パラメーター］
- 材質：PLA（38g 12.87m）
- 時間：5時間29分
- サイズ：73.4ｘ 80.0 ｘ 62.6
- 解像度：Draft 0.3mm
- インフィル：10%
- サポート：有り
- インフィルパターン：ジャイロイド
＞ 猫の手２箇所モデル.stl
猫の手
0- 今回は実際に自分でも野菜をカットしてみた。キャベツ、レモン、トマトのカット順。トマトについては包丁の切れ味が悪いことから途中で別の小さめ包丁に持ち替えて。思いの外上手くできたので、河辺さん喜んでくれるだろうと一人朝の台所でほくそ笑みながらカットした。
キャベツ
0レモン
0トマト
0- 早速その日の内に河辺さんからフィードバック！ありがたい！・なんだかつけ心地が想像できないですね…・もう少し柔らかい素材を想像してました・革って話がちょっと出ましたが、革とかゴムとかの曲がる感じ？の素材を想像してました・そうですね、実際使ってみないとまだわかりませんが、布っぽい方が使いやすい気がします・手袋くらいフィットする感じとか・意識してなかったんですけど断端も意外と繊細に動かしてるんですよね・力を入れる場所も変わったりしてるから手袋くらい素手の感覚に近いほうがいいかなーって・食材の形に合わせて腕の肉が凹む感じが必要な気がします・想像で語ってるので試してみて全然違ったら申し訳ないんですが…
- フィードバックに２本動画をもらった。角煮とねぎをカットしている。晩ごはんに作ったのかな？うまそう。で、そのうちの１本、角煮が理解を深めるのにとても参考になった。じっくりと煮込まれ、岩肌のようにゴツゴツとしている角煮。野菜のようにフラットな面ではない。そのゴツゴツした面を前腕や断端でとらえるには？と想像すると、そりゃ硬い自助具ではなく、柔らかく変形する方が良いに決まってる！ホロホロしている角煮を崩さず切りたいよね。
- さあさあ、新しいアイデアに出会うためには、机の上やHDDが未整理のママだと良くないよ。「でっかく作業しなさい！」と自分の子供にも話をしている。アイデアがとっ散らかしたママだと出るものも出てこない。なのでひとまず現状作ったもの、アイデア含め一旦整理。ケンちゃんモデルがスタート地点にあって、素材や大きさ・長さ、硬さ、形状をブラッシュアップさせていった。
- 初回フィッティングに向けて制作した紙モデル。「前腕が足りない」とのメッセージに「前腕を伸ばせば対応できるんじゃないのか？」のアイデアで作った。材質：テストは紙。本番はPPを想定特徴：前腕がケンチャンモデルより長い猫の手：前面に１箇所
- １に対し、河辺さんからのフィードバック「肘に位置がどこにくるの？」「腕の長さが足らないから、ベルトがつけられないかも」さらに、「断端と作用点（包丁が触れる場所）が離れることで使いにくさが生まれる」を対応したもの。材質：PP特徴：前腕がケンちゃんモデルよりも短い。肘に引っ掛けるベルト穴猫の手：前面に１箇所
- 2に対し、自分の気づき断端と猫の手に不要なスペースがあること、ベルトパーツが邪魔していることを対応したもの材質：PP特徴：PP出力河辺さんモデルよりも前腕を短く。ベルトパーツを小さく猫の手：前面に１箇所その他：（実際は修正せずイメージ図だけ）
- ２に対し、河辺さんとのフィッティング中にうかんだアイデア。筒状に縫われたナイロン布に左腕を通し、端には断端部分を保護する物が縫い付けられている。素材はPP。コードストッパーで紐を絞ることで上腕へ固定。ナイロン布なので自由に肘を曲げられ、かつ上腕への固定位置もフレキシブルに対応できるのではと考えた。材質：テストはナイロン、紙コップ。本番は断端を保護する部分はPP想定特徴：筒状のナイロンに腕を通して装着。猫の手：前面に１箇所
- 2に対し、河辺さんからのアイデア。口に入れるものに触れることから、このままはNGなんだけれども、一番河辺さんの理想に近い様子。すごくわかる。断端に沿って、かつ断端の変形に合わせて緩やかにガードも変形するもんなぁ。材質：ガムテープ特徴：断端部にフィット。薄い猫の手：前面に１箇所
- これまでのフィードバックを踏まえたモデル。腕と断端の使いわけ、２箇所猫の手があるモデル。前腕の長さも考えモデリングの修正も行った。さらに、自分でも野菜をカットし、上手くできた。喜んでくれるだろうと自信があった。断端部に沿わない形状や、素材を使用しなければいけないものは基本駄目。材質：テストはPLA。本番はPP想定特徴：猫の手が２箇所。かなり短い猫の手：前面に１箇所、手の甲に１箇所
- ５のガムテープモデルと6へのフィードバックを組み合わせたアイデア。自助具に対してのこれまでの問題点や課題点を潰していく中で自然と浮かび上がってきた。お風呂上がりにふわっと生まれたジャストアイデアを忘れないうちにと思い、娘が食べたポテトチップスの空容器と、保存バックをつかって即興スタイルでイメージ記録を撮る。その作業がまた楽しい。装着方法をウキウキ説明しながら、動画で説明をするとわかりやすいうえに、簡単に情報発信ができてとても良い。材質：テストは冷蔵バッグ、紙の筒。本番は筒がPPになる？特徴：冷蔵バッグで断端部をガードする。猫の手：PPに比べ強度は劣るが猫の手っぽいことはできそう
- 河辺さんが言葉に変換しにくい感覚も含め、あらためて言語化しくれた「包丁を手に当てて支えながら切りたいです。ただ前に高田馬場（河辺さんの初回フィッティング場所）で試したような感じだと手から感覚が遠いし馴染まないんですよね。だから切れないという安心感を持ちつつ冷蔵バッグくらいの薄さで素手の感覚に近い状態で猫の手をしたい」「こういう感じで手にフィットしつつ、厚さとか丈夫さがあって肌が切れない手袋的な感じが今一番いい感じなんじゃないかとイメージしているものです。tpuの素材だとこの形状でちゃんと手にフィットするイメージができないのであんまりかな…と思いますね」
- 「試してみたら想像と全然違ってやりにくかったということが多いので下手にこうしたいと指示してしまうのが怖いんですよね。」と思いを教えてくれた河辺さん。やってみないことには、作ってみないことには判断できないわけだし、「指示」をもらうのではなく、こうありたいという「希望」を一緒につくりあげていくイメージになるように働きかけよう。「良いものをつくるには、遠慮なく教えてください。」自助具開発をする際は、開始のときにちゃんと伝えるようにしよう。あと、僕の「なんでもどんとこい！」感の頼もしさを高めることも必要。
- 当初ケンちゃんで設定していた開発の留意点を再確認。バタバタ雑に作業を進めていると忘れがち。照らし合わせてアイデアをさらに良いものにしていこう！［開発の留意点］・衛生的であること、洗うことができること・食品に触れても大丈夫な素材であること・装着が簡単で有ること・丈夫であること、壊れたときにリペアし易いこと・台所に置いても馴染むデザインであること
- 風呂敷のように断端部を綺麗に包むのはどうか？これも簡単に作ってみよう。W270xH220mmのシートを用意し、内側の面に面ファスナー1箇所、外側の面に面ファスナー3箇所つける。装着方法は、綺麗に広げ、断端部（に見立てたペットボトル）を中央にのせる。右端・左端の順で中央で重ねる。面ファスナーでくっつく。シワはできるだけ伸ばす。筒状になったシートの上部を掴み、断端部の先端で折り、先程の中央にさらに重ねる。ここも面ファスナーでくっつく。結束バンドを上から通し、重ねた箇所を軽くしばりシートの端がばらつくことを防ぐ。
シート
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- 初回の動画と同じくシートを広げ、断端に見立てたペットボトルを中央に置き、シートの右端、左端の順に中央に重ねる。初回との違いは筒状になったシートを上部から二つ折りにするのではなく、面ファスナーで巻き取るように動かし断端部まで下ろすこと。左右に出ている面ファスナーをそれぞれ両側の面ファスナーに重ねて固定する。
- 昨夜はしとしと雨が降った。帰宅途中、駅前でカバンから取り出した折りたたみの傘。ふと手にした際に、気づいてしまった。犬の耳がない綺麗な袋状。しかもナイロン製じゃんって。理想の形がこんな近くにあるなんて。くそーっ！！ なぜ気づかなかった！地面が濡れているのは僕の涙のせいかもしれません。早速参考にしました。
- もう少し、断端のカーブに添わせる良い方法がないかと思ったら、自分がかぶっていた帽子を見つけた。もし型紙をおこすなら、野球帽の作り方を調べてみてもいいかもしれない。アイデアを探すときは、作業を始める前に一旦自分の近くを見渡した方がいいなとあらためて。灯台下暗し。折り畳み傘の袋の件とあわせて教訓だ。
- このコンテストへ参加していることを、息子が通う小学校の先生に話をした。すると、こんな素敵なことが起こった。11月頃から高学年生が工業製品の学習をすること、また、中学年生が総合学習の時間に障害者についての学習を始めるとのこと。ものづくりの仕組みや流れ、障害者の方とのコミュニケーションや相互理解を目的に、ゲストティーチャーとして参加してもらえないかと。こんなワクワクすることってある？？？お役にたつことができたら、最高に嬉しい！ケンちゃんや河辺さん、それにファブリカリウムで出会った仲間達も協力してくれるって！ちょー嬉しい!!!!!
- 第一弾は主に野菜用で自助具を作った。第二弾はケンちゃんからのリクエストで魚が快適に捌けるような自助具をつくりましょう。となった。ウロコが飛び散っても大丈夫なように、上腕までなにかしらカバーできるものがあればいいのかしら？それにしても、ケンちゃんがめちゃくちゃトーク上手でほぼおまかせ状態だったことは内緒。。。
- 会場で河辺さんの断端部のスキャンを試みた。イベント会場は荷物が多く、スキャンを行う環境としては良くなかった様子。断端部以外もスキャンしてしまっていた。後日、またタイミングをあわせてトライしてみたい。今回の自助具の開発で思うことがあり、器具の開発と共に進めてみたいこととして、スマホを使った3Dスキャン方法を体系化して情報発信したい。断端部（当該箇所）にフィットさせる自助具を開発するには、どうしても、サイズや形状など、【当該箇所に関する情報】が必須。その【当該箇所に関する情報】を取得する手段として、【デジタル手法】を活かすことでより多くの方が喜んでいただける世界を作ることができるのではないかと。
- 地元、呉市長浜の海。穏やかな、いつもの海。夕方に姉から送られて来た写真。もうすぐ日が落ちるよ。土曜日の夕方手前、家族のいないリビングで、ひとり受賞結果を聞いた。4ヶ月トライしていた3Dプリント自助具デザインコンテスト 2023 で最優秀賞をいただくことができた。僕はこの受賞結果を最大限に活かしたい。どんな風に活用し、どんな風に広げていけばよいか。いろんな人に相談したい。一人じゃわからん。受賞した喜びと共に、ズシッと感じるものがあった。色々と考えてしまうと、動けなくなってしまうので、とにかく、進めてみたいと思う。
References
Usages
Project comments
対象のケンさんのことを細かく見ていて、モノづくりに対しても、繊細で、スゴイと思いました。技師装具士さんやリハビリ職のような視点を持っていて、勉強になります。- 普段はO型の大雑把なんですけどね。。。嬉しいです！
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