なお、各部品へ色を付けたいときには、この段階で「検査」→「コンポーネントのカラーサイクルの切り替え」で、ランダムに着色されます。自分で好きな色を指定したいときには、「外観」を使いましょう。なお、この段階でファイルは一度保存しておくとよいでしょう。また、これから先のアセンブリの作業で操作間違いで混乱してきたときに元に戻れなくと困るので、ここから先のアセンブリ作業は別名のファイルとして作業しておいた方がよいです。自らが行った操作はすべて履歴に残るのですが、慣れないうちは後から以前の操作の一部分を修正するのが難しく、できないものもあるので、一つずつ確認・確定しながら作業を進めていくとよいでしょう。

回転軸の端部の円とカムの穴の端部を指定します。

ジョイントのモーション画面には、「剛性」「回転」「スライダ」があり、この3つの区別はよく出てきます。ここでは「剛性」として、2つの部品を固定します。はじめから一体化した部品としておいてもよいですが、回転軸を示すために別部品として色で区別できるようにしました。

「ジョイント」→「モーション」で「回転」を選択します。これを「OK]すると、マウスでカムを回転させることができるので確認しておきましょう。

「アセンブリ」→「位置固定ジョイント」をクリックして、スライドで動かしたいもの（ここでは黄色いフォロワー）、スライドするものを支えたいもの（ここでは土台）をクリックしてから、スライドさせたい部分をクリックすると「||」の印が出てくるのでそこで「OK」をクリックします。

左側のスライドのところにあるオレンジ色を丸印をクリックして「ジョイントの制限を編集」を出して、設定していきます。

これらの値を入力して、アニメーションをクリックして、フォロワーの動作を確認します。レストは初期位置を示すので、ここを０としておくことで、フォロワーが常にカムに接触することになります。

この状態でカムをマウスで回転させても、フォロワーをすり抜けてしまいます。

カムがフォロワーをすり抜けないように、「ジョイント」→「接触セットを有効化」をクリックします。

左側のコマンドに「接触:セット」が現れるので、そこをクリックして「新規接触セット」をクリックする。

「カム」→「フォロワー」の順番でクリックする。

モーションスタディの「ジョイント」をクリックしてから、土台の裏側に見える回転軸の中心を指定すると、100コマの時間軸が出てくるので、この直線の右端をクリックして360や―360などの数値を入れて、開始ボタンをクリックすることで、カムが回転を始めます。はじめは1回転で設定を行い、動作を確認できたら、連続回転のコマンドをクリックしてみましょう。

カムの初期設定の０°に合わせると回転の設定がしやすいです。直線が右下がりのときにはカムは時計まわり、右上がりのときには反時計周りに回転します。360や―360を入力して調整してみましょう。