∞LEGO

Created Date: 2015-06-02/ updated date: 2018-03-13
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License
∞LEGO by SFC-OpenDesign-2015, RyotaKojima, kento, watarukbr is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
1班｜小原 亘、小島 凌汰、森田 健人

FabWalkerは、上手に「歩く」という方法を考えるロボットキットプロジェクトです。ロボット単体では動きませんが、胴体部分に、足となる素材を組み合わせることで歩き出します。用いる素材は、ロボットとはちょっと結びつかないような木など自然物やペンなど身の回りにある素材などアイデアの数だけあり、素材次第で歩き方が変わったり、ドローイングボットや運搬ロボットに変化します。ひとつのロボットがいろいろな人の手を介して改変されながら、生物が育つようにロボットの生態系を同時につくっていきます。その変化のアーカイブや難易度のグラデーションもこの作品となっていきます.
English tutorial >> http://fabble.cc/fablabkamakura/fabwalker
WS作品例＞http://fablabkamakuranews.tumblr.com/

Memos

  • 作ってみた。

    posted by watarukbr on October 13, 2015
    最初に回路が動かなかったけど、無事に動いてよかった。動いている時に9Vの電池が落ちて取れてしまうアクシデントがあった。電池が固定出来なかったので、ねじねじを2つ使って上の部分に固定した。

  • 思ったことなど

    posted by RyotaKojima on October 20, 2015
    挙動に意外性があったので、軌跡などが残せたら面白いと思いました。 また、足の固定が甘く、固定位置が下がってしまう問題があったので、解決したいと思います。

  • なんとなくのアイデア

    posted by watarukbr on October 20, 2015
    ・足をクレヨンにする。
    書く系はかなりやられてるけど、移動することで足がなくなっていく（移動が変わるかも？）とか。
    ・足を筆ペンにする。
    微妙に移動にも影響しそう。
    ・足をつけ方を変える。
    足を変えるアイデアと合わせて、足の固定がしっかり出来る方法を考える。（ゴム質とか？）
    ・現状、足と地面の接点が点なので線とか面にしてみる…

  • 歩行安定性の向上

    posted by RyotaKojima on October 24, 2015
    fabwalkerの歩行の安定性の向上を図るため、
    ・コーナークッションを足に接着
    ・既存の足の接着部分を取り外し、LEGOを用いて高さを均一にした