【自助具名「むすぼう」】 片手で家庭用ごみ袋（45L・取っ手なし）を縛ることができる自助具です。
本自助具には、Ver.ⅠとVer.Ⅱの2種類のモデルがあります。本プロジェクトでは、Ver.Ⅰについて紹介します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 【Ver.ⅠとVer.Ⅱの主な違い】
「Ver.Ⅰ」
①3つのパーツを組み合わせて完成する構造です。本体サイズが比較的大きく、小型3Dプリンターでは一体での造形が困難であると考えたため、3つのパーツに分割することで小型プリンターでも製作できるように設計しました。
②パーツごとに丁寧に造形できるため、Ver.Ⅱと比較して全体に丸みを持たせることができ、ごみ袋を巻き付けやすい形状となっています。
③可動式の構造（回転可能式）を採用しており、使用者が作業しやすい角度に調整できます。　　　　　　　　　　 「 Ver.Ⅱ」
①パーツを組み合わせる必要がなく、本体のみで使用可能な一体型構造です。
②部品点数を削減したことで、3Dプリントによる複製・量産が容易となり、約1時間30分で印刷できます。
③ 一体化したことで耐久性が向上し、接合部の破損リスクを低減しました。　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
操作性や個別適合性を重視：「Ver.Ⅰ」 実用性・普及性・耐久性を重視：「Ver.Ⅱ」